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电流不均衡的原因及均流策略

在双余度无刷直流电动机中，两套互为余度的定子绕组存在着电流不均衡现象，其原因有以下磨刀机几种：

(1)器件的差异引起两个余序绕组电流的不一致。

(2)电机绕组本身的电阻、电感不完全相同。

(3)霍尔传感器安装误差引起电机换向提前或滞后。

当舵系统中两套互为余度的绕组电流不均衡时，两套绕组出力大小不一致，将会产生较大的转矩脉动，从而影响整个舵系统的性能。同时，电流大的余度绕组和其对应助听器的功率电路会产生较大的温升，使整个系统发热，降低整个系统的可靠性，大大地缩短舵系统的使用寿命。

1直在工程测试业中得到广泛应

为了消除电流不均衡对系统的影响，本文采用了余度绕组电流均衡的控制策略。当系统工作在双余度工作状态时，采用了位置环、速度环和均流环的三闭环控制策略。

其中，位置环为控制策略的最外环，它根据舵面位置给定和舵面位置反馈的误差调节舵面位置，其性能的好坏和响应速度的快慢直接影响着整个系统的性能。速度环PID调节器控制电机的转速，从而减小系统的超调，优化系统性能。

为了使电机的两个余度绕组实现均流，控制策略采用了均流环。在控制中，将速度根据其形状分为粉末状、球状、片状、柱状、针状及纤维状填充剂环的输出平分输入到两个电流环，通过两个电流环调节，使电机孔用挡圈的每个绕组的母线电流跟随速度环输出的一半，从而实现每个余度绕组电流均衡、各承担一半负载的目的。

若某个余度绕组出现故障，将进行故障隔离。其电流均流管理流程冈如冈3所示。在均音乐流环中，分别采集余度l绕组和余度2绕组的母线电流，当两个余度绕组均正常工作时，两个余度绕组各自的电流环给定分别为转速环输出的一半。此时，余度绕组、余度2绕组承各担负载的l／2。当余度l绕组故障时，余度l绕组的电流环给定为0，余度2绕组的电流环给Lechal将在3月7日向大众开放预订定为转速环输出。此时，余度l绕组不出力，余度2绕组承担全部负载。当余度2绕组故障时，余度1绕组的电流环给定为转速环输出，余度2绕组的电流环给定为0。此时，余度1绕组承担全部负载，余度2绕组不出力。